博力谋执行器是自动控制系统中*的一个重要组成部分。它的作用是接受控制器送来的控制信号，改变被控介质的流量，从而将被控变量维持在所要求的数值上或一定的范围内。博力谋执行器按其能源形式可分为气动、液动、电动三大类。气动博力谋执行器用压缩空气作为能源，其特点是结构简单、动作可靠、平稳、输出推力较大、维修方便、防火防爆，而且价格较低，因此广泛地应用于化工、造纸、炼油等生产过程中，它可以方便地与被动仪表配套使用。即使是使用电动仪表或计算机控制时，只要经过电-气转换器或电-气阀门定位器将电信号转换为20-100kPa的标准气压信号，仍然可用气动博力谋执行器。电动博力谋执行器的能源取用方便，信号传递迅速，但结构复杂、防爆性能差。液动博力谋执行器在化工、炼油等生产过程中基本上不使用，它的特点是输出推力很大。
博力谋执行器是自动控制系统中的执行机构和控制阀组合体。它在自动化控制系统中的作用是接受来自调节器或计算机（DCS、PLC等）发出的信号，以其在工艺管路的位置和特性，调节工艺介质的流量，从而将被控自动化仪表在生产过程所要求的范围内。
类型
在过程控制系统中，博力谋执行器由执行机构和自动化调节机构两部分组成。自动化调节机构通过执行元件直接改变生产过程的参数，使生产过程满足预定的要求。执行机构则接受来自控制器的控制信号把它转换为驱动调节机构的输出（如角位移或直线位移输出）。它也采用适当的执行元件，但要求与调节机构不同。博力谋执行器直接安装在生产现场，有时工作条件严苛。能否保持正常工作直接影响自动调节系统的安全性和可靠性。
结构
自动化控制技术工具中接受控制信号并对受控对象施加控制运行作用的装置。博力谋执行器按所用驱动能源分为气动、电动和液压博力谋执行器3类。
（1）博力谋执行器按所用驱动能源分为气动、电动和液压博力谋执行器三种。
（2）按输出位移的形式，博力谋执行器有转角型和直线型两种。
（3）按动作规律，博力谋执行器可分为开关型、积分型和比例型三类。
（4）按输入控制信号，博力谋执行器分为可以输入空气压力信号、直流电流信号、电接点通断信号、脉冲信号等几类。
在齿轮级，发动机的转速可通过两套齿轮传送到输出杆上。主减速器由行星齿轮完成，副减速器由蜗轮实现，它被一套绷紧的弹簧固定在中心位置。在发生过载的情况下，也就是输出杆超过了弹簧的设定转矩时，中央蜗轮会发生轴向位移，对开关及信号装置进行微调，为系统提供保护。 受由外部变化控制杆操纵的耦合的作用，输出杆在发动机工作时与蜗轮耦合，在手动操作时与手轮耦合。当发动机不工作时，可以很容易地断掉电机驱动，并且只需压一下控制杆即可连上手轮。由于电机驱动优先于手动操作，因此当发动机再次启动时，会自动发生反向动作。这样就可以避免当发动机运转时还开启手轮，有利于保护系统。
由于手轮直接与输出杆耦合，因此可以保证在内部齿轮失灵或损坏时阀门的正常手动操作。
安装在齿轮上的开关与信号装置是一个密封外壳，保护其内部的元件实现以下功能：
l 本地或远程显示阀门位置
l 博力谋执行器/阀门的过载保护
l 限定阀门行程范围
l 电气接口
博力谋执行器在不同型号阀门上的安装是通过输出杆来完成的，它可适用于现有的多种阀杆组态。
双作用执行机构的选用以DA系列气动执行机构为例。齿轮条式执行机构的输出力矩是活塞压力(气源压力所供)乘上节圆半径(力臂)所得，如图4所示。且磨擦阻力小效率高。如图5所示，顺时针旋转和逆时针旋转时输出力矩都是线性的。在正常操作条件下，双作用执行机构的推荐安全系数为25-50%