德国海德汉HEIDENHIN旋转编码器的安装方式是旋转编码器内置轴承和定子，编码器的圆光栅直接与被测轴相连。扫描单元通过滚珠轴承安装在轴上，并由定子连轴器支撑。当轴进行角加速度时，定子联轴器必须只吸收轴承摩擦力所导致的牛矩，因此它能大限度地降低静态和动态测量误差。而且，安装在定子上的联轴器还能补偿被测轴的轴向运动。

德国海德汉HEIDENHIN旋转编码器的型号表示方法跟技术参数：

Heidenhain海德汉编码器并行输出TTL或HTL信号 

串行输出SSI信号 

总Heidenhain海德汉编码器线输出EnDat信号            

附加增量信号 

Heidenhain海德汉编码器双输出型

■ 每转分辨率8192

■ 连续测量圈数4096

■ 附加增量正余弦信号

每圈512 A/B相

■ SSI输出或EnDat输出

■ Profibus-DP可选

■ 水利、钢铁、机床等

编码器是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和juedui式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。juedui式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。

定子联轴器的其它优点还有：

1、安装简单

2、总长度短

3、联轴器的固有频率高

4、允许使用空心轴

5、内置轴承的旋转编码器由分离的联轴器连接可用于实心轴，推荐使用的连接被测轴的联轴器能补偿径向和轴向误差。采用分离联轴器的角度编码器能支持更高的轴转速。

6、无内置轴承旋转编码器工作时没有摩擦。扫描头和圆光栅、光栅鼓或钢带这两个部件可在组装时分别调整。

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