行星齿轮是指除了能像定轴齿轮那样围绕着自己的转动轴转动之外，它们的转动轴还随着行星架绕其它齿轮的轴线转动的齿轮系统。绕自己轴线的转动称为“自转”，绕其它齿轮轴线的转动称为“公转”，就象太阳系中的行星那样，因此得名。

德国ZF行星齿轮2K 250速比1比4工作原理及特征

传动组合

在包含行星齿轮的齿轮系统中，传动原理与定轴齿轮不同。由于存在行星架，因此可以有三条转动轴允许动力输入/输出，还可以用离合器或制动器之类的手段，在需要的时候限制其中一条轴的转动，只剩下两条轴进行传动。因此，互相啮合的齿轮之间的关系可以有多种组合：

（1）动力从太阳轮输入，从外齿圈输出，行星架通过机构锁死；

（2）动力从太阳轮输入，从行星架输出，外齿圈锁死；

（3）动力从行星架输入，从太阳轮输出，外齿圈锁死；

（4）动力从行星架输入，从外齿圈输出，太阳轮锁死；

（5）动力从外齿圈输入，从行星架输出，太阳轮锁死；

（6）动力从外齿圈输入，从太阳轮输出，行星架锁死；

（7）两股动力分别从太阳轮和外齿圈输入，合成后从行星架输出；

（8）两股动力分别从行星架和太阳轮输入，合成后从外齿圈输出；

（9）两股动力分别从行星架和外齿圈输入，合成后从太阳轮输出；

（10）动力从太阳轮输入，分两路从外齿圈和行星架输出；

（11）动力从行星架输入，分两路从太阳轮和外齿圈输出；

（12）动力外齿圈输入，分两路从太阳轮和行星架输出。

德国ZF行星齿轮2K 250速比1比4运动特征

按以上的组合方式，可以把简单行星齿轮机构的运动特征归纳成下列几点：

（1）当行星架为主动件时，从动件超速运转。

（2）当行星架为从动件时，行星架必然较主动件转速下降。

（3）当行星架为固定时，主动件和从动件按相反方向旋转。

（4）太阳轮为主动件时，从动件转速必然下降。

（5）若行星架作为被动件，则它的旋转方向和主动件同向。

（6）若行星架作为主动件，则被动件的旋转方向和它同向。

（7）在简单行星齿轮机构中，太阳轮齿数少，行星架的当量齿数多．而齿圈齿数则介于中间。（注：行星架的当量齿数=太阳轮齿数十齿圈齿数。）

（8）若行星齿轮机构中的任意两个元件同速同方向旋转，则第三元件的转速和方向必然与前两者相同，即机构锁止，成为直接档。（这是一个十分重要的特征。）

（9）仅有一个主动件并且两个其它部件没被固定时，此时处于空挡。

特点类型

行星齿轮在结构方面存在以下特点：

（1）太阳轮、行星架和齿圈都是同心的，即围绕公共轴线旋转。这能够取消诸如手动变速器所使用的中间轴和中间齿轮；

（2）所有齿轮始终相互啮合，换挡时无需滑移齿轮，因此摩擦磨损小，寿命较长；

（3）结构简单、紧凑，其载荷被分配到数量众多的齿上，强度大；

（4）可获得多个传动比。