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了解穆格MOOG伺服阀

点击次数:535 更新时间:2020-08-04
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     MOOG伺服阀是双喷嘴挡板式伺服阀,由两级液压放大及机械反馈系统所组成。*级液压放大是双喷嘴和挡板系统;第二级功率放大是滑阀系统。伺服阀线圈接受一正向电流指令信号时,线圈将会产生电磁力作用于衔铁的两端,衔铁因此而带动挡板偏转,挡板的偏转将减少某一个喷嘴的流量,进而改变了与此喷嘴相通的滑阀一侧的压力,推动滑阀朝一边移动,滑阀上的凸肩打开了EH压力油供油口,同时滑阀另一凸肩打开油动机的进油口,油动机进油,汽门打开,汽门的位置发送器LVDT输出的反馈信号增大,指令与反馈信号的偏差在不断减少,至伺服阀的开阀驱动指令也在不断减小,当伺服阀的输出指令与弹簧回复力平衡时,挡板回到中间位置,滑阀处于平衡状态,油动机此时停止进油,汽门位置保持不变;反之线圈接受负向电流信号时,滑阀向另一边移动,滑阀凸肩关闭进油口,另一凸肩打开回油口,油动机泄油,其它动作与开阀原理相同。电液伺服阀是有机械零偏的,其主要作用是当伺服阀失去控制信号或线圈损坏时,靠它的机械偏置使滑阀移动打开泄,使油动机下缸与回油相通,使气门关闭,防止气门突开引起机组超速。
典型的MOOG伺服阀由永磁力矩马达、喷嘴、档板、阀芯、阀套和控制腔组成。当输入线圈通入电流时,档板向右移动,使右边喷嘴的节流作用加强,流量减少,右侧背压上升;同时使左边喷嘴节流作用减小,流量增加,左侧背压下降。阀芯两端的作用力失去平衡, 阀芯遂向左移动。高压油从S流向C2,送到负载。负载回油通过 C1流过回油口,进入油箱。阀芯的位移量与力矩马达的输入电流成正比,作用在阀芯上的液压力与弹簧力相平衡,因此在平衡状态下力矩马达的差动电流与阀芯的位移成正比。如果输入的电流反向,则流量也反向。穆格MOOG伺服阀工作原理
MOOG伺服阀主要用在电气液压伺服系统中作为执行元件(见液压伺服系统)。在伺服系统中,液压执行机构同电气及气动执行机构相比,具有快速性好、单位重量输出功率大、传动平稳、抗干扰能力强等特点。另一方面,在伺服系统中传递信号和校正特性时多用电气元件。因此,现代高性能的伺服系统也都采用电液方式,伺服阀就是这种系统的必需元件。
机液伺服阀是将小功率的机械动作转变为液压输出量(流量或压力)的机液转换元件。机液伺服阀大都是滑阀式结构,在船舶的舵机、机床的仿形装置、飞机的助力器上应用早。电液伺服阀是将电量转变成液压输出量的电液转换元件,美国威格士VICKERS柱塞泵出现於1940年。到50年代,这种元件的结构趋於成熟。随著电子技术和计算机技术的发展,电液伺服系统的性能得到显著改善,大大优於其他的液压伺服系统,因而得到广泛应用。电液伺服阀的内部结构可分滑阀位置反馈、载荷压力反馈和载荷流量反馈;阀的级数可分单级、双级和多级。在电液伺服阀中,将电信号转变为旋转或直线运动的部件称为力矩马达或力马达。力矩马达浸泡在油液中的称为湿式,不浸泡在油液中的称为乾式。其中以滑阀位置反馈、两级乾式电液伺服阀应用广泛。电液伺服阀的工作原理是力矩马达在线圈中通入电流后产生扭矩,使弹簧管上的挡板在两喷嘴间移动,美国派克PARKER柱塞泵移动的距离和方向随电流的大小和方向而变化。例如挡板向右移近喷嘴时,就在主阀芯两端面上产生压力差推动主阀芯左移,使压力油口P S与载荷1口相通,回油口与载荷 2口相通。主阀芯左移的同时通过反馈杆对力矩马达产生的力矩和挡板的位移进行负反馈。因此,主阀芯的位移量就能地随著电流的大小和方向而变化,从而控制通向液压执行元件的流量和压力。

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