德国kubler库伯勒值型光电编码器信号光纤传输如何实现 KUBLER库伯勒光电编码器在现代电机控制系统中常用以检测转轴的位置与速度,是通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的高精度角位置测量传感器。由于其具有分辨率高、响应速度快、体积小等特点,被广泛应用于电机控制系统中。 KUBLER库伯勒增量式光电编码器信号传输的光纤实现 增量式光电编码器不具有计数和接口电路,价格较低,在实际工程中比较常用。 KUBLER库伯勒增量式光电编码器主要由光源、码盘、检测光栅、光电检测器件和转换电路组成。如图4所示。码盘上刻有节距相等的辐射状透光缝隙,相邻两个透光缝隙之间代表一个增量周期;检测光栅上刻有A、B两个与码盘相对应的透光缝隙,用以通过光源、码盘之间的光线,从而使光电探测器件检测到光信号。A、B各自的透光缝隙和码盘上的透光缝隙相等,但A、B两组透光缝隙错开1/4节距,使得光电检测器件输出的信号在相位上相差90°电角度。A、B两相相差90°的正交方波脉冲串,代表被测转轴旋转了一定的角度,A、B之间的相位关系则反映了被测转轴的旋转方向,即当A相超前B相90°,转动方向为正转;当B相超前A相90°,转动方向为反转;Z信号是一个代表零位的脉冲信号,可以用以调零、对位和重置计数器。 
光电编码器 优点:体积小,精密,本身分辨度可以很高,无接触无磨损;同一品种既可检测角度位移,又可在机械转换装置帮助下检测直线位移;多圈光电编码器可以检测相当长量程的直线位移(如25位多圈)。寿命长,安装随意,接口形式丰富,价格合理。成熟技术,多年前已在国内外得到广泛应用。 缺点:精密但对户外及恶劣环境下使用提出较高的保护要求;量测直线位移需依赖机械装置转换,需消除机械间隙带来的误差;检测轨道运行物体难以克服滑差。
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