德国库伯勒kubler编码器四个主要分类
　　德国kubler库伯勒编码器可按以下方式来分类。
　　1、按码盘的刻孔方式不同分类
　　(1)增量型:就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号，然后对其进行细分，斩波出频率更高的脉冲)，通常为A相、B相、Z相输出，A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出，根据延迟关系可以区别正反转，而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频；Z相为单圈脉冲，即每圈发出一个脉冲。
　　(2jue对值型:就是对应一圈，每个基准的角度发出一个wei一与该角度对应二进制的数值，通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。
　　2、按信号的输出类型分为:电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出。
　　3、以德国kubler库伯勒编码器机械安装形式分类
　　(1)有轴型:有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。
　　(2)轴套型:轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。
　　4、以德国kubler库伯勒编码器工作原理可分为:光电式、磁电式和触点电刷式。
　　由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取，获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差(相对于一个周波为360度)，将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号;另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。
　　由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别德国kubler库伯勒编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得德国kubler库伯勒编码器的零位参考位。德国kubler库伯勒编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。
　　分辨率-德国kubler库伯勒编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。
　　kubler编码器，主要用来侦测机械运动的速度、位置、角度、距离或计数，除了应用在产业机械外，许多的马达控制如伺服马达、BLDC伺服马达均需配备kubler编码器以供马达控制器作为换相、速度及位置的检出所以应用范围相当广泛。根据检测原理，kubler编码器可分为光学式、磁式、感应式和电容式。根据其刻度方法及信号输出形式，分为增量式kubler编码器和对式kubler编码器。光电kubler编码器是利用光栅衍射原理实现位移—数字变换的，从50年代开始应用于机床和计算仪器，因其结构简单、计量精度高、寿命长等优点，在国内外受到重视和推广，在精密定位、速度、长度、加速度、振动等方面得到广泛的应用。
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