德国kubler库伯勒KIH50编码器接线方法
　　kubler编码器：主要用来侦测机械运动的速度、位置、角度、距离或计数，除了应用在产业机械外，许多的马达控制如伺服马达、BLDC伺服马达均需配备kubler编码器以供马达控制器作为换相、速度及位置的检出所以应用范围相当广泛。根据检测原理，kubler编码器可分为光学式、磁式、感应式和电容式。根据其刻度方法及信号输出形式，分为增量式kubler编码器和对式kubler编码器。光电kubler编码器是利用光栅衍射原理实现位移-数字变换的，从50年代开始应用于机床和计算仪器，因其结构简单、计量精度高、寿命长等优点，在国内外受到重视和推广，在精密定位、速度、长度、加速度、振动等方面得到广泛的应用。
　　KUBLER编码器如以信号原理来分，有增量型编码器,型编码器。我们通常用的是增量型编码器，可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC,利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数，以获得测量结果。不同型号的旋转编码器，其输出脉冲的相数也不同，有的旋转编码器输出A、B、 Z三相脉冲，有的只有A、B相两相, 简单的只有A相。
    德国kubler库伯勒KIH50编码器接线方法
　 kubler编码器有5条引线，其中3条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线(OCr 输出型)。编码器的电源可以是外接电源，也可直接使用PLC的DC24V电源。电源“一"端要 与编码器的COM端连接，“+" 与编码器的电源端连接。 编码器的COM端与PLC输入COM端连接，A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接，A、B为相差90度的脉冲， Z相信号在编码器旋转一圈只有一 个脉冲，通常用来做零点的依据，连接时要注意PLC输入的响应时间。旋转编码器还有一条屏蔽线， 使用时
　　要将屏蔽线接地，提高抗干扰性。
　　编码--------LC
　　A------------
　　B-----------X1-
　　-------------X2-
　　+ 2-----------+24V-
　　CMM--------- -24--------COMN
　　KUBLER库伯勒编码器信号输出
　　信号输出有正弦波(电流或电压)，方波(TTL、 HTL), 集电极开路(PNP、NPN), 推拉式多种形式，其中TL为长线差分驱动(对称A,A-;,B-;Z,Z-) ,HTL也称推拉式、推挽式输出，KUBLER库伯勒编码器的信号接收设备接口应与编码器对应。
　　信号连接一编码器的脉冲信号一般连接计数器、 PLC、 计算机,PLC和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分，开关频率有低有高。
　　如单相联接，用于单方向计数，单方向测速。
　　A.B两相联接，用于正反向计数、判断正反向和测速。
　　A、B、Z三相联接，用于带参考位修正的位置测量。
　　A、A-,B、 B-,Z. Z-连接，由于带有对称负信号的连接， 电流对于电缆贡献的电磁场为0,衰减小,抗干扰佳，可传输较远的距离。
　　库伯勒kubler为任何应用提供测量,传输和评估的正确解决方案。在许多行业中都有扎实的应用知识,加上对产品的高质量意识和可靠的服务,可为您提供强大而可靠的合作伙伴,为您提供安全保障。kubler提供的产品 ,随时可以为工厂自动化,驱动器和电梯行业,移动自动化,重工业,包装行业以及太阳能行业和风力涡轮机进行修改和制造特殊的解决方案。
　　测量:转速和位 置检测,线性位置和速度测量以及倾斜角度检测。主要产品编码器、无轴承编码器、电机反馈系统、线性测量系统、轴复制系统、测斜仪。传输:可靠,无干扰的电流,信号和数据传输。控制系统和传感器之间的通信。主要产品滑环,标准滑环,定制解决方案信号转换器、电缆和连接器。计数技术:记录数量;计数任何种类的装置,以及可靠的速度和位置记录,以确保功能安全。显示和柜台、示器和计数器、安全速度监控器高达SIL3/PLe。
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