德国KUBLER库伯勒编码器的四种分类
　　德国库伯勒Kubler编码器有5条引线，其中3条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线（OC门输出型）。编码器的电源可以是外接电源，也可直接使用PLC的DC24V电源。电源“-"端要与编码器的COM端连接，“+"与编码器的电源端连接。德国库伯勒Kubler编码器的COM端与PLC输入COM端连接，A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接，A、B为相差90度的脉冲，Z相信号在编码器旋转一圈只有一个脉冲，通常用来做零点的依据，连接时要注意PLC输入的响应时间。旋转编码器还有一条屏蔽线，使用时要将屏蔽线接地，提高抗干扰性。
　　因我司在德国、美国都有自己的公司 ,专业从事进口贸易行业,所以我司的技术人员都会轮流到国外厂家学习技术，以下是我司技术人员为大家分享德国库伯勒Kubler编码器分类介绍：
　　1、按码盘的刻孔方式不同分类（1）增量型：就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号，然后对其进行细分，斩波出频率更高的脉冲)，通常为A相、B相、Z相输出，A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出，根据延迟关系可以区别正反转，而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频；Z相为单圈脉冲，即每圈发出一个脉冲。（2）值型：就是对应一圈，每个基准的角度发出一个*与该角度对应二进制的数值，通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。
　　2、按信号的输出类型分为：电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出。
　　3、以编码器机械安装形式分类（1）有轴型：有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。（2）轴套型：轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。
　　4、以编码器工作原理可分为：光电式、磁电式和触点电刷式。库伯勒Kubler编码器是把角位移或直线位移转换成电信号的一种装置。前者成为码盘，后者称码尺．按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种．接触式采用电刷输出，一电刷接触导电区或绝缘区来表示代码的状态是“1";还是“0"；非接触式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是“1";还是“0";。
　　

库伯勒Kubler编码器选型应注意三方面的参数：
　　1、械安装尺寸：包括定位止口，轴径，安装孔位;电缆出线方式;安装空间体积;工作环境防护等级是否满足要求。
　　2、分辨率：即编码器工作时每圈输出的脉冲数，是否满足设计使用精度要求。
　　3、电气接口：编码器输出方式常见有推拉输出(F型HTL格式)，电压输出(E)，集电极开路(C，常见C为NPN型管输出，C2为PNP型管输出)，长线驱动器输出。其输出方式应和其控制系统的接口电路相匹配。
　　德国KUBLER产品从微型的增量编码器到式单圈和多圈编码器，并且可以提供ATEX防爆认证产品和重载系列产品，同时提供线性磁性测量系统和拉绳测量系统，目前市场上所有的通用接口和现场总线协议德国库伯勒KUBLER（KUEBLER）都可以支持，更有*的集成技术，集成传感器技术以及安全锁设计SAFETY LOCK和OPTOASIC技术，已经被业内作为新的可靠安全功能的标准。
　　德国库伯勒KUBLER增量型编码器：德国库伯勒KUBLER增量型编码器高达42 mm的轴套型：KUBLERA020系列中等负荷型，轴径19…42，KUBLERA02H系列重载型，不锈钢制联轴器，防震防冲击性能好，可选绝缘内衬，以减少轴电流和噪声对编码器干扰，尤其适用于AC矢量电机，外壳100MM,6000RPM,轴径19…42,KUBLER0320系列出相型，外壳103MM,轴径12…25.4
　　德国库伯勒KUBLER不锈钢制增量型编码器：KUBLER9000系列轴和外壳由不锈钢制，增加了轴向和径向负荷值140N,IP66防护，适用于食品和包装行业，外径90MM,轴径12MM,6000RPM。
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