KUBLER库伯勒2450单圈型编码器工作原理
　　德国KUBLER型旋转光电编码器，因其每一个位置、抗干扰、无需掉电记忆，已经越来越广泛地应用于各种工业系统中的角度、长度测量和定位控制。
　　编码器光码盘上有许多道刻线，每道刻线依次以2线、4线、8线、16线。。。。。。编排，德国KUBLER公司是编码器和计数器等传感器产品的供应商，其产品涵盖了位置与运动传感器、功能安全、计数与过程控制技术及传输技术领域。
　　在编码器的每一个位置，通过读取每道刻线的通、暗，获得一组从2的零次方到2的n-1次方的*一的2进制编码（格雷码），这就称为n位编码器。这样的编码器是由码盘的机械位置决定的，它不受停电、干扰的影响。编码器由机械位置决定的每个位置的*一性，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。
　　由于KUBLER编码器在定位方面明显地优于增量式编码器，已经越来越多地应用于工控定位中。KUBLER型编码器因其高精度，输出位数较多，如仍用并行输出，其每一位输出信号必须确保连接很好，对于较复杂工况还要隔离，连接电缆芯数多，由此带来诸多不便和降低可靠性，因此，编码器在多位数输出型，一般均选用串行输出或总线型输出，德国生产的型编码器串行输出常用的是SSI（同步串行输出）。
　　KUBLER旋转单圈式编码器，以转动中测量光码盘各道刻线，以获取*一的编码，当转动超过360度时，编码又回到原点，这样就不符合编码*一的原则，这样的编码器只能用于旋转范围360度以内的测量，称为单圈式编码器。
　　如果要测量旋转超过360度范围，就要用到多圈式编码器。

　　KUBLER编码器生产厂家运用钟表齿轮机械的原理，当中心码盘旋转时，通过齿轮传动另一组码盘（或多组齿轮，多组码盘），在单圈编码的基础上再增加圈数的编码，以扩大编码器的测量范围，这样的编码器就称为多圈式编码器，它同样是由机械位置确定编码，每个位置编码*一不重复，而无需记忆。
　　KUBLER单圈型编码器另一个优点是由于测量范围大，实际使用往往富裕较多，这样在安装时不必要费劲找零点，将某一中间位置作为起始点就可以了，而大大简化了安装调试难度。
　　多圈式编码器在长度定位方面的优势明显，已经越来越多地应用于工控定位中，KUBLER编码器如何安装使用方法安装使用:
　　型旋转编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装辅助机械装置安装等多种形式。
　　高速端安装:安装于动力马达转轴端(或齿轮连接)，此方法优点是分辨率高，由于多圈编码器有4096圈，马达转动圈数在此量程范围内，可充分用足量程而提高分辨率，缺点是运动物体通过减速齿轮后，来回程有齿轮间隙误差，一般用于单向高精度控制定位，例如轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于高速端，马达抖动须较小，不然易损坏编码器。
　　低速端安装:安装于减速齿轮后，如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或一节减速齿轮轴端，此方法已无齿轮来回程间隙，测量较直接，精度较高，此方法一般测量长距离定位，例如各种提升设备，送料小车定位等。
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