德国KUBLER库伯勒2430增量型编码器的安装与原理
    德国库伯勒KUBLER编码器是我公司常做的优势品牌之一，我公司成立于2010年在东莞繁华的办公大厦办公，经过多年的经验,熟悉并了解市场行情,赢得了国内外厂商的*，我司在德国、美国都有自己的公司 ,专业从事进口贸易行业,我司的技术人员都会轮流到国外厂家学习技术，以下是我司技术人员为大家介绍KUBLER编码器安装与原理,详情如下:
　　脉冲编码器:APC与增量脉冲编码器:SPC，两者一般都应用于速度控制或位置控制系统的检测元件。旋转编码器是用来测量转速的装置。它分为单路输出和双路输出两种。技术参数主要有每转脉冲数（几十个到几千个都有），和供电电压等。单路输出是指旋转编码器的输出是一组脉冲，而双路输出的旋转编码器输出两组相位差90度的脉冲，通过这两组脉冲不仅可以测量转速，还可以判断旋转的方向。
　　增量型编码器与型编码器的区分如以信号原理来分，有增量型编码器,型编码器。
　　增量型编码器 (旋转型)工作原理:
　　由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。
　　由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。
　　编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。
　　分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。编码器光码盘上有许多道刻线，每道刻线依次以2线、4线、8线、16线。。。。。。编排，德国KUBLER公司是编码器和计数器等传感器产品的供应商，其产品涵盖了位置与运动传感器、功能安全、计数与过程控制技术及传输技术领域。
在编码器的每一个位置，通过读取每道刻线的通、暗，获得一组从2的零次方到2的n-1次方的*一的2进制编码（格雷码），这就称为n位编码器。这样的编码器是由码盘的机械位置决定的，它不受停电、干扰的影响。编码器由机械位置决定的每个位置的*一性，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。
　　由于KUBLER编码器在定位方面明显地优于增量式编码器，已经越来越多地应用于工控定位中。KUBLER型编码器因其高精度，输出位数较多，如仍用并行输出，其每一位输出信号必须确保连接很好，对于较复杂工况还要隔离，连接电缆芯数多，由此带来诸多不便和降低可靠性，因此，编码器在多位数输出型，一般均选用串行输出或总线型输出，德国生产的型编码器串行输出常用的是SSI（同步串行输出）。
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