瑞士PORTESCAP直流电机工作原理
　　瑞士PORTESCAP直流电机采用自支撑圆柱形无铁芯线圈，采用与我们的无铁芯直流电机相同的绕组技术制成。26BC 迷你直流电机寿命长，速度和位置控制出色，旋转平稳。此直流电机工作原理如下：
　　1.直流电机里边固定有环状永磁体，电流通过转子上的线圈产生安培力，当转子上的线圈与磁场平行时，再继续转受到的磁场方向将改变，因此此时转子末端的电刷跟转换片交替接触，从而线圈上的电流方向也改变，产生的洛伦兹力方向不变，所以电机能保持一个方向转动。
　　2.直流发电机是把电枢线圈中感应的交变电动势，靠换向器配合电刷的换向作用，使之从电刷端引出时变为直流电动势的原理。
　　3.感应电动势的方向按右手定则确定（磁感线指向手心，大拇指指向导体运动方向，其他四指的指向就是导体中感应电动势的方向）。
　　4.导体受力的方向用左手定则确定。这一对电磁力形成了作用于电枢一个力矩，这个力矩在旋转电机里称为电磁转矩，转矩的方向是逆时针方向，企图使电枢逆时针方向转动。如果此电磁转矩能够克服电枢上的阻转矩（例如由摩擦引起的阻转矩以及其它负载转矩），电枢就能按逆时针方向旋转起来。
　　瑞士PORTESCAP 直流电机参数：
　　零件号26BC 3C 109P .101
　　电机直径 (mm)26
　　环境工作温度范围 (°C)0 到 +70
　　环境储存温度范围 (°C)0 到 +70
　　无轴支撑的轴向静力，大值 (N)45
　　反电动势常数 (V/1000 rpm)0.73
　　球轴承预紧力 (N)5
　　连续电流，大值 (A)0.78
　　连续机械功率，大 (@25°C) (W)8
　　连续扭矩，大值 (mNm)7
　　电气时间常数 (ms)0.02
　　筑屋材料铝合金/塑料
　　霍尔传感器电相位（电°）不适用
　　电感 - 相间 (mH)0.093
　　内阻 - 相间（欧姆）5
　　线间电阻（欧姆）5
　　机械时间常数 (ms)95
　　电机常数 (mNm/W?)3.1
　　电机调节 (10?/Nms)102
　　电机速度，大 (rpm)2000年
　　空载电流，典型值 (mA)180
　　空载转速 (rpm)14800
　　标称电压 (V)12
　　优化方向不适用
　　转子惯量 (gcm?)9.4
　　热阻（无槽） (°C/W)14
　　热时间常数 (s)660
　　扭矩常数 (mNm/A)7
　　重量（克）72
　　绕组温度，高 (°C)125
　　连续速度，大 (rpm)2000年
　　反馈类型无传感器
　　极数2极
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