德国REXROTH比例阀的内部结构原理：输入信号增大，供气用力士乐电磁阀先导阀1换向，而排气用主德国力士乐电磁先导阀7处于复位状态，则供气压力从SUP口通过阀1进入先导室5，先导室压力上升，气压力作用在膜片2的上方，则和膜片2相连的供气阀芯4便开启，排气阀芯3关闭，产生输出压力。REXROTH比例阀此输出压力通过压力传感器6反馈至控制回路8。力士乐比例阀在这里，与目标值进行快速比较修正，知道输出压力与输入信号成一定比例为止，从而得到输出压力与输入信号的变化成比例的变化。REXROTH比例阀由于没有喷嘴挡板机构，故阀对杂质不敏感，可靠性高。
  德国REXROTH比例换向阀属于比例阀的一种，用来控制流量和流向。
延伸资料---力士乐电气比例阀自动控制可分成断续控制和连续控制。断续控制即开关控制。气动控制系统中使用动作频率较低的开关式(ON-OFF)的换向阀来控制气路的通断。靠力士乐减压阀来调节所需要的压力，靠节流阀来调节所需要的流量。这种传统的气动控制系统要想要有多个输出力和多个运动速度，就需要多个减压阀、节流阀及换向阀。这样，不仅元件需要多，成本高，构成系统复杂，且许多元件都需要预先进行人工调节。德国REXROTH电气比例阀控制属于连续控制，其特点是输出量随输入量的变化而变化，输出量与输入量之间存在一定的比例关系。比例控制有开环控制和闭环控制之分。
REXROTH比例阀的特点
1)可实现压力、速度的无极调节，避免了常通的开关式气阀换向时的冲击现象。
2)能实现远程控制和程序控制。
3)与断续控制相比，系统简化，元件大大减少。
4)与力士乐液压比例阀相比，体积小、重量轻、结构简单、成本较低，但响应速度比液压系统慢得多，对负载变化也比较敏感。
5)使用功率小、发热少、噪声低。
6)不会发生火灾，不污染环境。受温度变化的影响小。
   博世REXROTH滑阀结构伺服阀的主阀一般来说和换向阀一样是滑阀结构，只不过阀芯的换向不是靠电磁铁来推动，而是靠前置级阀输出的液压力来推动，这一点和力士乐电液换向阀比较相似，只不过电液换向阀的前置级阀是电磁换向阀，而REXROTH伺服阀的前置级阀是动态特性比较好的喷嘴挡板阀或射流管阀。
也就是说，德国力士乐伺服阀的主阀是靠前置级阀的输出压力来控制的，而前置级阀的压力则来自于伺服阀的入口p，假如p口的压力不足，前置级阀就不能输出足够的压力来推动主阀芯动作。
   德国REXROTH比例阀的内部结构原理