皮尔兹2014样本，PILZ安全继电器，对PILZ安全电路的要求:
1、德国PILZ安全继电器在紧急停止解除时，机器不能出现突然再启动
2、万一机器安全电路发生故障时，可以停止机器动力电源
3、PILZ安全电路发生故障时，机器不能再启动
像PILZ安全开关、光幕等确认安全的输入，无法做到上述功能，那么，怎样才能做到安全电路呢？时候双重电路就可以了？
A:单靠双重化是不行的。
德国PILZ继电器双重化是必要的，但是除此之外，比备如下几个条件，双重化电路的互相检查，确认所有安全电路已经断开一次，必要时由作业者操作便可以启动等条件。还有从另一个角度来说，输入的开关接线短路或电线外皮破损而引起的接地的可能性时，必须预防因此而引起的机器突然启动。
实际上，为了方便安全电路的构成，将安全继电器和其他组件组合配套，把基本的紧急停止电路、安全电路组成电路模块的产品称为安全继电器模块。皮尔兹2014样本，PILZ安全继电器
 PILZ安全继电器，是由数个继电器与电路组合而成，为的是要能互补彼此的异常缺陷，达到正确且低误动作的继电器完整功能，使其失误和失效值愈低，安全因素则愈高，因此需设计出多种安全继电器以保护不同等级机械，主要目标在保护暴露於不同等级之危险性的机械操作人员。
  PILZ安全继电器是当通电时，线圈两端有一定电压，于是便有电流从线圈流过，从而产生电磁感应在电磁力的作用下衔铁就会吸向铁芯，带动常开触点吸合，常闭触点断开。反之，当线圈断电后，电磁的吸力就消失，于是在弹簧的反作用力衔铁返回原来的位置，使常闭触点闭合，常开触点断开，从而达到安全保护。
  皮尔兹2014样本，PILZ安全继电器，PILZ安全继电器的原理图