美国穆格MOOG伺服电机的工作原理是伺服主要靠脉冲来定位,基本上可以这样理解,伺服电机接收到1个脉冲,就会旋转1个脉冲对应的角度实现位移,伺服电机本身具备发出脉冲的功能,所以伺服电机每旋转一个角度,都会发出对应数量的脉冲,和伺服电机接受的脉冲形成了呼应,或者叫闭环,系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机,同时又收了多少脉冲回来,就能够很精确的控制电机的转动,从而实现精确的定位,可以达到达到0.001m。 无刷电机体积小,重量轻,出力大,响应快,速度高,惯量小,转动平滑,力矩稳定。控制复杂,容易实现智能化,其电子换相方式灵活,可以方波换相或正弦波换相。电机免维护,效率很高,运行温度低,电磁辐射很小,长寿命,可用于各种环境。 2、交流伺服电机也是无刷电机,分为同步和异步电机,目前运动控制中一般都用同步电机,它的功率范围大,可以做到很大的功率。大惯量,zui gao转动速度低,且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。 3、伺服电机内部的转子是永磁铁,驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数)。 交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上的区别:交流伺服要好一些,因为是正弦波控制,转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单,便宜。 美国穆格MOOG伺服电机的调试方法: 1、初始化参数 在接线之前,先初始化参数。 在控制卡上:选好控制方式;将PID参数清零;让控制卡上电时默认使能信号关闭;将此状态保存,确保控制卡再次上电时即为此状态。 在伺服电机上:设置控制方式;设置使能由外部控制;编码器信号输出的齿轮比;设置控制信号与电机转速的比例关系。一般来说,建议使伺服工作中的大设计转速对应9V的控制电压。比如,山洋是设置1V电压对应的转速,出厂值为500,如果你只准备让电机在1000转以下工作,那么,将这个参数设置为111。 2、接线 将控制卡断电,连接控制卡与伺服之间的信号线。以下的线是必须要接的:控制卡的模拟量输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线。复查接线没有错误后,电机和控制卡(以及PC)上电。此时电机应该不动,而且可以用外力轻松转动,如果不是这样,检查使能信号的设置与接线。用外力转动电机,检查控制卡是否可以正确检测到电机位置的变化,否则检查编码器信号的接线和设置 3、试方向 对于一个闭环控制系统,如果反馈信号的方向不正确,后果肯定是灾难性的。通过控制卡打开伺服的使能信号。这是伺服应该以一个较低的速度转动,这就是传说中的“零漂”。一般控制卡上都会有抑制零漂的指令或参数。使用这个指令或参数,看电机的转速和方向是否可以通过这个指令(参数)控制。如果不能控制,检查模拟量接线及控制方式的参数设置。确认给出正数,电机正转,编码器计数增加;给出负数,电机反转转,编码器计数减小。如果电机带有负载,行程有限,不要采用这种方式。测试不要给过大的电压,建议在1V以下。如果方向不*,可以修改控制卡或电机上的参数,使其*。 美国穆格MOOG液压伺服阀 进口国外产品(代理液压、气动、电动品牌): 1.日本CKD气动元件;日本小金井气动元件;日本SMC气动元件:各种电磁阀、溢流阀、节流阀、减压阀、单向阀、换向阀、球阀、等。 2.美国ROSS:各种(单电控、双电控、单气控、双气控、单气遥控、双气遥控)电磁阀、交叉流动双联阀、流量控制阀、检验阀、快排检测阀、梭阀、排气阀、联合阀、三联件、油雾器、过滤器、压力计、压力表等。 3.美国VERSA/ASCO:石油、化工、电力等行业设备上使用的各种型号电磁阀、手动阀。 4.美国PARKER/VICKERS:各种电磁阀、油缸、油泵、齿轮泵、柱塞泵、叶片泵等。 5.德国BURKERT电磁阀、德国FESTO气动元件。钢铁、石油、化工等行业设备上使用的各种型号电磁阀、油缸、气缸,接头等全系列产品. 6.韩国YPC;TPC;TKC;SYM;西格玛等全系列产品; 7.西门子全系列道品。 二,工控产品: 1.德国PILZ继电器,安全继电器,延时继电器,传感器,监测器等全系列产品; 2.德国IFM传感器,压力传感器,光电传感器 美国穆格MOOG液压伺服阀 S63JOGA4VPL D765-1603-5 D765-1089-4 D662Z4311K美国穆格MOOG液压伺服阀 二六二三七零二九一六 
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