我公司在上海*经销海德汉HEIDENHAIN旋转编码器,下面我就为大家仔细的讲解一下海德汉旋转编码器的基本情况。 海德汉HEIDENHAIN旋转编码器是用来测量转速并配合PWM技术可以实现快速调速的装置,光电式海德汉HEIDENHAIN旋转编码器通过光电转换,可将输出轴的角位移、角速度等机械量转换成相应的电脉冲以数字量输出(REP)。它分为单路输出和双路输出两种。技术参数主要有每转脉冲数(几十个到几千个都有),和供电电压等。单路输出是指旋转编码器的输出是一组脉冲,而双路输出的旋转编码器输出两组A/B相位差90度的脉冲,通过这两组脉冲不仅可以测量转速,还可以判断旋转的方向。 海德汉HEIDENHAIN旋转编码器工作原理 由一个中心有轴的光电码盘,其上有环形通、暗的刻线,有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差(相对于一个周波为360度),将C、D信号反向,叠加在A、B两相上,可增强稳定信号;另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。 由于A、B两相相差90度,可通过比较A相在前还是B相在前,以判别编码器的正转与反转,通过零位脉冲,可获得编码器的零位参考位。 海德汉HEIDENHAIN旋转编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料,玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线,其热稳定性好,精度高,金属码盘直接以通和不通刻线,不易碎,但由于金属有一定的厚度,精度就有限制,其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级,塑料码盘是经济型的,其成本低,但精度、热稳定性、寿命均要差一些。 分辨率—海德汉HEIDENHAIN旋转编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率,也称解析分度、或直接称多少线,一般在每转分度5~10000线。 信号输出 信号输出有正弦波(电流或电压),方波(TTL、HTL),集电极开路(PNP、NPN),推拉式多种形式,其中TTL为长线差分驱动(对称A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL也称推拉式、推挽式输出,海德汉HEIDENHAIN旋转编码器的信号接收设备接口应与编码器对应。 信号连接—海德汉HEIDENHAIN旋转编码器的脉冲信号一般连接计数器、PLC、计算机,PLC和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分,开关频率有低有高。 如单相联接,用于单方向计数,单方向测速。 A.B两相联接,用于正反向计数、判断正反向和测速。 A、B、Z三相联接,用于带参考位修正的位置测量。 A、A-,B、B-,Z、Z-连接,由于带有对称负信号的连接,在后续的差分输入电路中,将共模噪声抑制,只取有用的差模信号,因此其抗干扰能力强,可传输较远的距离。 对于TTL的带有对称负信号输出的海德汉HEIDENHAIN旋转编码器,信号传输距离可达150米。 我公司在上海*经销海德汉HEIDENHAIN旋转编码器,我公司销售的产品在安装过程中还有下列的情况,请您注意。 海德汉HEIDENHAIN旋转编码器注意事项 (1)安装 安装时不要给轴施加直接的冲击。 海德汉HEIDENHAIN旋转编码器轴与机器的连接,应使用柔性连接器。在轴上装连接器时,不要硬压入。即使使用连接器,因安装不良,也有可能给轴加上比允许负荷还大的负荷,或造成拨芯现象,因此,要特别注意。轴承寿命与使用条件有关,受轴承荷重的影响特别大。如轴承负荷比规定荷重小,可大大延长轴承寿命。不要将海德汉HEIDENHAIN旋转编码器进行拆解,这样做将有损防油和防滴性能。防滴型产品不宜长期浸在水、油中,表面有水、油时应擦拭干净。 (2)振动 加在海德汉HEIDENHAIN旋转编码器上的振动,往往会成为误脉冲发生的原因。因此,应对设置场所、安装场所加以注意。每转发生的脉冲数越多,旋转槽圆盘的槽孔间隔越窄,越易受到振动的影响。在低速旋转或停止时,加在轴或本体上的振动使旋转槽圆盘抖动,可能会发生误脉冲。 (3)关于配线和连接 误配线,可能会损坏内部回路,故在配线时应充分注意: ① 配线应在电源OFF状态下进行,电源接通时,若输出线接触电源,则有时会损坏输出回路。 ② 若配线错误,则有时会损坏内部回路,所以配线时应充分注意电源的极性等。 3 若和高压线、动力线并行配线,则有时会受到感应造成误动作成损坏,所以要分离开另行配线。 ④ 延长电线时,应在10m以下。并且由于电线的分布容量,波形的上升、下降时间会较长,有问题时,采用施密特回路等对波形进行整形。 ⑤ 为了避免感应噪声等,要尽量用zui短距离配线。向集成电路输入时,特别需要注意。 6 电线延长时,因导体电阻及线间电容的影响,波形的上升、下降时间加长,容易产生信号间的干扰(串音),因此应用电阻小、线间电容低的电线(双绞线、屏蔽线)。 对于HTL的带有对称负信号输出的海德汉HEIDENHAIN编码器,信号传输距离可达300米 我公司在上海*经销海德汉HEIDENHAIN旋转编码器,我公司销售的产品都是直接从美国厂家直接进口过来的,您可以放心的采购。 |