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德国HEIDENHAIN 海德汉编码器ern1130 600 K 1 01l GF
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德国HEIDENHAIN 海德汉编码器ern1130 600 K 1 01l GF
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产品特点:
HEIDENHAIN 海德汉值编码器是利用霍尔型传感器对于磁场变化感应而工作的编码器,也称为霍尔磁电值编码器,与光学式值编码器一样,为非接触式值,用于精确测量整个360 范围内的角度。德国HEIDENHAIN 海德汉编码器ern1130 600 K 1 01l GF
  德国HEIDENHAIN 海德汉编码器ern1130 600 K 1 01l GF的详细资料:

霍尔磁电值编码器工作原理有多种,主要的是两种:磁场周边感应型、磁场下方(上方)感应型
测量角度时,HEIDENHAIN 海德汉编码器轴转动,带动旋转双极磁铁,霍尔元件可以检测到磁铁的磁场变化,获得一个模拟量周期曲线,经过模拟前端的A/D转换和DSP计算芯片处理而获得位置变化,如有4个霍尔组件,可获得对角布置传感器的差分信号的变化曲线,通过内部芯片的比较,可以更好地去除由于外部磁场、温度所带来的偏差,获得更高的准确度。为实现这一功能,计算芯片采用了坐标旋转数字计算机(CORDIC)技术,来计算Hall阵列信号的角度和幅值。讲的通俗一点,就是磁铁产生磁场 地图 ,多个磁感应霍尔传感器识别 地图 ,并感应 地图 变化,计算出位置(角度)。
因高速DSP计算芯片的出现及坐标旋转数字计算机(CORDIC)技术,这种A/D转换、识别、比较、计算、快速输出才能够得以实现,这也是近年磁电值编码器能高速发展的原因。
由于永磁体的磁场基本上变化很小,这种 地图 识别就是 值 的,这种角度测量方式可即时指示磁铁的角度位置,其分辩率目前已有达到16位,并能够以数字化数据输出信号。德国HEIDENHAIN 海德汉编码器ern1130 600 K 1 01l GF
其中,与光学编码器比较,不怕振动、灰尘、潮湿、可经受高低温冲击,这些特性在某些应用领域,如精度要求不高,但使用条件恶劣的情况下,远远优于光学值编码器,这些正在为越来越多人的认识,这其中,磁电值编码器应用的*当属德国STEGMANN的ATM60了。
德国STEGMANN公司(现已经与德国SICK合并)是较早将磁电值编码器推向市场的厂家之一,其代表作就是ATM60多圈值了,推出已近十年,其设计以抗振动达到20G(一般光学码盘为10G),适用于钢铁、冶金、起重机械、工程机械及冲压机械等振动较严重的场合,以不怕潮湿与灰尘,外壳防护等级达到IP67(转轴IP65),适用于港口机械、水利机械、环保机械等水气、海风环境恶劣的场合。在国内的引进设备,如宁波北仑港的进口起重设备,宝钢的进口设备中,都有这款编码器的影子, 而在国内的一些出口项目和重点工程项目中,如上海振华港机的出口项目,上海宝钢的炼钢氧枪定位改造项目,四川二滩的闸门高度控制改造项目中,都选用了这一款编码器,适用效果的确令客户满意。德国HEIDENHAIN 海德汉编码器ern1130 600 K 1 01l GF
可喜的是,这样的磁电值编码器国内已经能够实现国产化,而上海精浦机电不仅仅实现了单圈值磁电编码器,同时也实现了齿轮组真多圈的磁电(或混合型)值编码器,性能指标*达到了国外同类产品水平(如ATM60),经过几年的使用下来,已经广泛获得如军工、水利、钢铁、工程机械等各方面用户的好评。
德国HEIDENHAIN海德汉编码器的常见故障:
1、HEIDENHAIN海德汉编码器本身故障:是指HEIDENHAIN海德汉编码器本身元器件出现故障,
导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换HEIDENHAIN海德汉编码器或维修其内部器件。
2、HEIDENHAIN海德汉编码器连接电缆故障:这种故障出现的几率 zui高,维修中经常遇到,应是优先考虑的因素。通常为编码器电缆断路、短路或接触不良,这时需更换电缆或接头。还应特别注意是否是由于电缆固定不紧,造成松动引起开焊或断路,这时需卡紧电缆。
3、HEIDENHAIN海德汉编码器+5V电源下降:是指+5V电源过低, 通常不能低于4.75V,造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗,这时需检修电源或更换电缆。
4、HEIDENHAIN海德汉式编码器电池电压下降:这种故障通常有含义明确的报警,
这时需更换电池,如果参考点位置记忆丢失,还须执行重回参考点操作。
5、HEIDENHAIN海德汉编码器电缆屏蔽线未接或脱落:这会引入干扰信号,使波形不稳定,影响通信的准确性,必须保证屏蔽线可靠的焊接及接地。
6、HEIDENHAIN海德汉编码器安装松动:这种故障会影响位置控制 精度,造成停止和移动中位置偏差量超差,甚至刚一开机即产生伺服系统过载报警,请特别注意。
7、HEIDENHAIN海德汉光栅污染 这会使信号输出幅度下降,必须用脱脂棉沾*轻轻擦除油污。

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